{"id":3048,"date":"2012-10-21T19:07:04","date_gmt":"2012-10-21T17:07:04","guid":{"rendered":"http:\/\/robertopla.net\/blog\/?p=3048"},"modified":"2012-10-21T19:07:04","modified_gmt":"2012-10-21T17:07:04","slug":"plataforma-giratoria-lego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/plataforma-giratoria-lego.htm","title":{"rendered":"Plataforma giratoria Lego"},"content":{"rendered":"

Uno de los principales objetivos que ten\u00eda al empezar a hacer mecanismos con Lego era crear varios artilugios para hacer fotograf\u00edas, tanto panor\u00e1micas como desde cometas en vuelo. Estos mecanismos tienen que girar para que la c\u00e1mara pueda ir haciendo fotograf\u00edas que luego unidas permitan hacer una panor\u00e1mica de 360\u00ba.
\nAsi que el movimiento b\u00e1sico es el giro y a partir de ah\u00ed iremos a\u00f1adiendo complicaci\u00f3n al aparato, si se deja: Cambio de velocidad, disparo de la camara si no es autom\u00e1tica, etc. <\/p>\n

\"Modelo<\/a><\/p>\n

Como ya pude experimentar con el Gir\u00f3scopo<\/a>, el dise\u00f1o con Lego tiene sus dificultades, no es lo mismo construir un modelo con su manual de instrucciones que desarrollarlo desde cero. Naturalmente esto \u00faltimo es mucho m\u00e1s interesante y entretenido, y al fin y al cabo lo que yo pretendo es precisamente eso: entretenerme y aprender.
\nEsta vez no quer\u00eda tener que dibujar el montaje as\u00ed que de forma paralela al desarrollo he ido buscando un programa de CAD para Lego, de cuya b\u00fasqueda y conclusiones hablar\u00e9 en otro momento. Valga decir por ahora que despu\u00e9s de probar varias opciones con diferentes grados de \u00e9xito, he dibujado este montaje con Lego Digital Designer<\/a>, programa gratuito de la propia casa Lego y que es para windows y Mac, aunque yo lo he ejecutado en Linux con la ayuda de Wine<\/a>. <\/p>\n

\"Fase<\/a> \"Engranaje\"<\/a>
\"Prototipo<\/a> \"Prototipo<\/a><\/p>\n

El dibujo en 3D ha sido posterior al proceso de dise\u00f1o, hecho a base de pruebas, ensayos y errores con las piezas, pero ha servido para mejorarlo. Al dibujar me he dado cuenta que el eje vertical que ataca el rotor de la plataforma estaba torcido y para que estuviera completamente vertical he tenido que cambiar el dise\u00f1o.
\nEl objetivo era hacer un modelo funcional, una plataforma que girase lentamente. Ahora quedan muchos trabajos de mejora para los sucesivos modelos: conseguir que de vueltas a una velocidad precisa, hacer un ‘cambio de marchas’ para poder elegir varias velocidades, …creo que con eso ya podremos pasar al siguiente modelo que sea capaz de disparar la c\u00e1mara cuando esta no tenga automatizado ese proceso. El paso final ser\u00e1 controlar todo el montaje con Raspberry Pi<\/a> de forma que tambi\u00e9n almacene las im\u00e1genes en tiempo real de forma que luego puedan enviarse por wi-fi, Bluetooth u otro sistema. <\/p>\n

\"Precisi\u00f3n\"<\/a> \"Conexi\u00f3n\"<\/a>
\"Motor<\/a> \"Conector<\/a><\/p>\n

En las fotos que acompa\u00f1an este articulo pueden verse algunas de las fases del proceso. No son unas instrucciones de montaje, sino fotos de diversas pruebas, algunas fallidas.
\nUna parte de las pruebas consist\u00eda en adaptar el motor Lego para trabajar con componentes de tipo general, f\u00e1ciles de obtener en tiendas de electr\u00f3nica, aunque en Figueres me ha sido imposible encontrar los conectores JST de la serie ACH que quer\u00eda usar y ese tema est\u00e1 resuelto un poco provisionalmente, despu\u00e9s de haber probado adaptar la conexi\u00f3n de Lego<\/a> seg\u00fan las instrucciones que encontr\u00e9 en la red, pero que result\u00f3 en una conexi\u00f3n un poco precaria, asi que me decid\u00ed por lo que llaman una soluci\u00f3n ‘dr\u00e1stica’. El objetivo es poder usar baterias e interruptores estandar en lugar de gastarse el dinero en las originales Lego.<\/p>\n

\"Detalle<\/a> \"Vista<\/a> \"Vista<\/a><\/p>\n

Y este es el resultado final. Para hacer las fotograf\u00edas he fijado la c\u00e1mara con unas gomas el\u00e1sticas, mientras que la bater\u00eda encaja perfectamente en el espacio reservado para ella.
\nEste obra est\u00e1 bajo una Licencia Creative Commons Atribuci\u00f3n-Compartir Igual 3.0<\/a>, lo que quiere decir que podeis copiar cualquiera de los archivos de datos y reproducirlos o modificar a vuestro gusto. Yo estar\u00e9 encantado de conocer las mejoras que aport\u00e9is o vuestros proyectos similares.<\/p>\n