{"id":969,"date":"2010-06-16T23:53:27","date_gmt":"2010-06-16T21:53:27","guid":{"rendered":"http:\/\/robertopla.net\/blog\/?p=969"},"modified":"2010-06-16T23:53:27","modified_gmt":"2010-06-16T21:53:27","slug":"plataforma-voladora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/plataforma-voladora.htm","title":{"rendered":"Plataforma voladora"},"content":{"rendered":"<p>En <a href=\"http:\/\/www.tendencias21.net\/Crean-una-plataforma-voladora-ensamblando-vehiculos-en-miniatura_a4543.html\">Tendencias 21<\/a> se hacen eco  de la presentaci\u00f3n del  Distributed Flight Array, que es una plataforma de vuelo consistente en m\u00faltiples veh\u00edculos aut\u00f3nomos de una sola h\u00e9lice que son capaces de acoplarse con sus compa\u00f1eros y volar de una forma coordinada. Una vez unidos en vuelo se mueven de esa forma durante unos minutos, y luego caen al suelo, s\u00f3lo para repetir el ciclo de nuevo.<\/p>\n<p style=\"text-align:center;\"><a href=\"http:\/\/www.flickr.com\/photos\/fotero\/4708607648\/\" ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/farm5.static.flickr.com\/4043\/4708607648_d60b178ef3.jpg\" style=\"border:none;width:450px;height338px\" alt=\"DFA dibujo:R.Pla\" title=\"DFA dibujo:R.Pla\"\/><\/a><\/p>\n<p>Se trata de un proyecto del <a href=\"http:\/\/www.idsc.ethz.ch\/Research_DAndrea\/DFA\" >Instituto de Sistemas Din\u00e1micos y Control<\/a> del Instituto Federal Suizo de Tecnolog\u00eda <a href=\"http:\/\/www.ethz.ch\/index_EN\" >(ETH)<\/a> de Zurich, en Suiza.<br \/>\nCada veh\u00edculo individual dispone de una h\u00e9lice que podr\u00eda levantarlo del suelo, pero su vuelo ser\u00eda inestable y err\u00e1tico. Se requiere la acci\u00f3n coordinada de varios rotores para mantener la estabilidad del conjunto.<br \/>\nLa capacidad de coordinarse para mantener la estabilidad de una matriz de elementos es el aspecto novedoso de este proyecto. Los elementos intercambian informaci\u00f3n y la combinan con la de sus propios sensores para determinar la cantidad de empuje que necesita la matriz para el despegue y para mantener el nivel de vuelo. Si el vuelo nivelado de la matriz se altera, cada veh\u00edculo individual determina la cantidad de empuje necesario para corregir la perturbaci\u00f3n en funci\u00f3n de su posici\u00f3n en la matriz y el movimiento de la matriz.<br \/>\nPuede que en base a estas investigaciones en un futuro puedan desarrollarse veh\u00edculos modulares que puedan unirse para transportar pesadas cargas pero resulta igualmente interesante el trabajo realizado en las t\u00e9cnicas inform\u00e1ticas que permiten la coordinaci\u00f3n de los veh\u00edculos individuales para conseguir un objetivo com\u00fan que podemos imaginar como aplicable tambi\u00e9n, por ejemplo, a un enjambre de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) lo que multiplicar\u00eda las posibilidades de estos ya de por s\u00ed vers\u00e1tiles veh\u00edculos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En Tendencias 21 se hacen eco de la presentaci\u00f3n del Distributed Flight Array, que es una plataforma de vuelo consistente en m\u00faltiples veh\u00edculos aut\u00f3nomos de una sola h\u00e9lice que son capaces de acoplarse con sus compa\u00f1eros y volar de una &hellip; <a href=\"https:\/\/robertopla.net\/blog\/plataforma-voladora.htm\">Sigue leyendo <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-969","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-aerotrastorno"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/969","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=969"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/969\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=969"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=969"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robertopla.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=969"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}