Rack Lego para Raspberry Pi

He visto por la red multitud de modelos de cajas para el Raspberry Pi (RP). Hechas en madera o cartón, impresas en 3D o incluso hechas de metacrilato o con fichas de Lego. Pero no había visto ninguna hecha con Lego Technic, así que decidí hacer una.

Vista superior

Las primeras cajas para RP que vi me parecieron algo justas. Como una jabonera con los agujeros para conectar los cables necesarios para el funcionamiento del equipo. Sin embargo yo encontraba a faltar normalmente un espacio para conectar el cable plano del bus de entradas/salidas, asi como la posibilidad de apilar diferentes unidades utilizando elementos integrados en el diseño de la carcasa.
Estas carcasas incluian, como mucho un agujero para ventilación y ponen el acento en destacar la miniaturización propia del RP ajustandose en todo lo posible a sus dimensiones.
Sin embargo, aunque es muy interesante que el tamaño del equipo sea reducido y sin duda es una de sus características principales, a la hora de meterlo en una carcasa tenemos que tener otras consideraciones. Lo primero que hay que pensar es que por muy miniaturizado que esté, la verdad es que funcionando le salen cables por todas partes: la red y las conexiones USB por un lado, el HDMI por el otro y la alimentación por el tercero. No nos olvidemos en la tarjeta SD con el sistema que sobresale al lado de la aimentacion. Si no necesitamos el audio o la señal de vídeo, podemos conservar el cuarto lado sin conexiones, aunque es donde lleva el conector del cable plano de entradas/salidas.
Por tanto ajustar la camiseta de la tarjeta principal cuando por debajo se ven los michelines de las conexiones es un poco ridículo. Es necesario encontrar una solución que integre todas estas características.
Como una de las razones que me llevaron a adquirir mi RP fue la posibilidad de integrarlo en montajes con piezas de Lego como un robot de panorámicas o un rig para KAP, el armazón en el que vaya montado tiene que adaptarse a este tipo de construcción, ser ligero y resistente.
Con esa idea en la cabeza he hecho una primera aproximación que creo que va por el buen camino pero está aún lejos de ser definitiva. Me gusta el aspecto compacto y funcional y he procurado integrar algún elemento de sujeción para la tarjeta, aunque son consciente que solo resistiría un numero limitado de g’s. Tambien he puesto unos bloques de construcción como base, que forman parte opcionalmente del equipo pero muestran como puede integrarse con otras series de Lego.
A pesar del estado embrionario del diseño creo que es bueno exponerlo publicamente porque de acuerdo con los principios del ‘Open Source Hardware’ quizás haya alguien el la comunidad que se le ocurran nuevas soluciones o decida implementar las características que le faltan. Yo voy a trabajar para intentar acoplarle módulos que permitan contener un hub USB para la conexión de periféricos, un elemento wifi, una batería de polímero de litio para alimentación, un soporte para webcam y una tarjeta de interface de entradas/salidas.
Seria interesante que todos estos elementos pudieran montarse tanto apilados verticalmente como un rack o lateralmente formando una distribución plana de forma que puedan integrarse todos en un solo equipo compacto o solo aquellos que sean necesarios en un momento determinado.
A falta de instalar LDraw u otro CAD para Lego, tengo que describir el montaje mediante las fotografías y la lista de piuezas donde he inlcluido hasta los tres numeros de serie diferentes que he encontrado para las piezas usadas y los precios que son aproximados, tomados de las listas de varios proveedores. Al final el montaje básico sale por 8,47 €.
Fotos

Audio-Video Detalle

Listado de piezas

373726 Eje negro 10 4 0,2 0,8
4121715 Pin negro con fricción 2 0,11 0,22
3713 4211622 Light Bluish Gray Technic Bush 8 0,08 0,64
4265c 3212324 4239601 Light Bluish Gray Technic Bush 1/2 Smooth 8 0,08 0,64
64178 4540797 Light Bluish Gray Technic, Liftarm 5 x 11 Open Center Frame Thic 2 2,61 5,22
40490 4210757 Dark Bluish Gray Technic, Liftarm 1 x 9 Thick 1 0,22 0,22
4239749 4210656 Black Technic Liftarm 1×7 4-4 Thick/Bent 1 0,21 0,21
43093 4206482 Blue Technic, Axle Pin WITH Friction Ridges Lengthwise On Shaft 2 0,1 0,2
45590 4198367 Black Technic, Axle Connector Double Flexible 2 0,16 0,32
Total IVA inc 8,47
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